Bu makale, bir hareketlilik yardımcısı (rollatör veya yürüteç) için pasif bir basamak tırmanma mekanizmasını açıklar. Mekanizma, bir dişli çifti ve bağlantılardan yararlanarak tekerleklerin yukarı-aşağı hareketini üretebilir

 Son yıllarda, bireylerin günlük aktivitelerinde yardımcı olmak için rollatörler ve yürüteçler gibi hareketlilik yardımcılarına olan ihtiyaç giderek artmaktadır. Bu hareketlilik yardımcıları, bağımsızlık hissi ve hareket kolaylığı sağlayarak insanların aktif ve sağlıklı bir yaşam tarzı sürdürmelerine yardımcı olur.

  Bu cihazların işlevselliğini artırmak için araştırmacılar, pasif basamak tırmanma özelliği de dahil olmak üzere yeni özellikler geliştirmek için çalışıyorlar. Bu teknoloji, tekerlekli sandalye kullananların ve yürüteç kullananların kaldırımlar, kapı eşikleri ve diğer engebeli yüzeyler gibi engelleri zahmetsizce ve güvenli bir şekilde aşmasını sağlar.

Pasif basamak tırmanma özelliği, kullanıcılar için herhangi bir rahatsızlık veya sıkıntıya neden olmadan pürüzsüz bir sürüş sağlamak üzere tasarlanmıştır. Kullanımı kolaydır ve minimum kullanıcı girdisi gerektirir, bu da onu herhangi bir hareketlilik yardımcısına ideal bir ek yapar. Pasif basamak tırmanma özelliğiyle, bireyler farklı arazilerde güvenle gezinebilir, daha fazla alana ve aktiviteye erişilebilirliklerini genişletebilir. Kullanıcıların aktif ve tatmin edici bir yaşam sürdürmelerini sağlayarak güçlenme ve kendi kendine yeterli olma duygusunu teşvik eder.

  Sonuç olarak, pasif basamak tırmanma, hareketlilik cihazlarının geliştirilmesinde önemli bir ilerlemedir. Yürüteçlerin ve yürüteçlerin işlevselliğini artırarak kullanıcılar için pürüzsüz ve zahmetsiz bir sürüş sağlar. Birçok faydasıyla, bu cihazlara güvenen bireylerin hayatlarını iyileştirerek tüm hareketlilik yardımcılarında olmazsa olmaz bir özellik haline gelmeye hazırdır.

Bu makale, bir hareketlilik yardımcısı (rollatör veya yürüteç) için pasif bir basamak tırmanma mekanizmasını açıklamaktadır. Mekanizma, bir dişli çifti ve bağlantıları kullanarak tekerleklerin yukarı-aşağı hareketini üretebilir ve bu hareket, kullanıcının itme kuvvetini basamak tırmanma için kaldırma ve destekleme kuvvetlerine dönüştürmesini sağlar. Geleneksel bir manuel hareketlilik yardımcısı için, ön tekerleğinin yarıçapının yarısından daha yüksek bir basamağa tırmanmak genellikle zordur. Bu makale, mekanizmamızın yarıçapından daha yüksek bir basamağa tırmanabildiğini göstermektedir. Bu makalede, öncelikle geliştirdiğimiz basamak tırmanma mekanizmamızın bileşenlerini ve bunların düzenlemesini açıklıyoruz. Ardından, basamak tırmanmayı başarmak için geometrik ve kuvvet koşulları tartışılmaktadır. Ek olarak, mekanizmamızın bir basamakla beklenmedik bir çarpışmadan kaynaklanan şokları azaltabileceği gösterilmektedir. Bu özellik, bir hareketlilik yardımcısı için uygun olmalıdır. Daha kolay ve daha güvenli kullanım için güç desteğini tartışıyoruz